Voor het grootste deel van de Romeinse periode lag de grens van het rijk bij de Rijn. In deze tijd werden de eerste Nederlandse steden gebouwd, waaronder Utrecht, Nijmegen en Maastricht.

Ook in de noordelijke helft van Nederland, die buiten het Romeinse Rijk lag en waar de Friezen woonden, had de Romeinse cultuur veel invloed.

Met de meeste inwonende Keltische stammen wordt vrede gesloten en een periode van organisatie en welvaart breekt aan; handelsverkeer wordt gestimuleerd en stedelijke samenlevingsvormen en provincies ontstaan. Wanneer vanaf 365 de aanvallen van de Germanen en de Saksen steeds heviger worden, trekken de Romeinen zich uit de Nederlanden terug.

Op oudejaarsavond 406 vindt de grootste Germaanse invasie tot dan toe plaats. Er komt een eind aan de orde en welvaart van de Romeinen en een tijd van volksverhuizingen begint: vele stammen, al dan niet op doorreis, trekken onze regio binnen.