Gereisd hebben mensen altijd al, ook in onze streken. Zeker in de prehistorie gebeurde dat louter uit noodzaak. Aan het einde van de laatste ijstijd, zo'n 11.000 jaar geleden wat nu Nederland heet, was toen nog een uitgestrekte toendra doorkruisten kleine groepen jagers het gebied, op zoek naar elanden en ander groot wild.

Met de Romeinen kwamen omstreeks 50 v. Chr. de eerste echte wegen. Druk gebruikt werden ze niet. Wat je er tegenkwam waren voornamelijk handelaren van en naar Brittannië, legioensoldaten en bevoorradingskonvooien naar de verdedigingslinies langs de Rijn.

De meeste Romeinen hadden niets te zoeken in dit gebied van ruige wouden en stinkende moerassen, bewoond door vechtlustige roodharigen’, zoals de Romeinse geschiedschrijver Tacitus onze streken beschreef. Ze gingen liever naar Griekenland, het land waar de wortels van hun cultuur lagen.